Роботы для прополки: механические и лазерные системы

Рост устойчивости сорняков к гербицидам и требования органического производства подтолкнули развитие нехимических методов, реализуемых автоматикой.

Как система различает растения

Основа — компьютерное зрение. Камера снимает участок, алгоритм отличает культурное растение от сорняка по форме листа, цвету, положению относительно рядка.

Простейший подход — по геометрии: всё, что растёт вне рядка, считается сорняком. Более сложные системы распознают виды, что позволяет работать и внутри рядка.

Способы уничтожения

• Механический — миниатюрные рабочие органы, подрезающие или выдёргивающие сорняк, в том числе в защитной зоне рядка.
• Термический — точечная подача пламени или горячего пара.
• Лазерный — точечное воздействие лучом на точку роста сорняка; без контакта с почвой и без нарушения её структуры.
• Точечное опрыскивание — химическая обработка только распознанных сорняков, что сокращает расход препарата в разы.

Где применяется сегодня

Овощеводство и другие пропашные культуры высокой стоимости, где ручная прополка дорога, а гербицидный набор ограничен. Органическое производство. Селекционные и семеноводческие посевы.

Ограничения

Производительность пока уступает опрыскивателю: точная работа требует низкой скорости движения. Стоимость оборудования высока, а окупаемость определяется прежде всего стоимостью ручного труда, который система замещает.

Для зерновых сплошного сева технология пока неприменима: различить культуру и злаковый сорняк в сомкнутом посеве алгоритмически сложно.

Что учитывать при оценке

Заявленная производительность обычно указывается для идеальных условий: ровное поле, чистые рядки, хорошая освещённость. Реальная выработка на засорённом поле с неровным рельефом заметно ниже. Перед приобретением разумно провести испытание на собственных полях в типичных, а не в показательных условиях.